封闭容腔与压力流量的关系
液压技术是利用油液，在所谓封闭容腔，即由管道、泵、缸、马达、控制阀等构成的封闭空间里的有压流动（不是水渠、江、河的明渠流），来传递动力，安全、准确、快速、高效地实现机器设备所要求的各种循环动作要求。现代液压技术对主机的作用，有如人体的血液系统和神经系统。因此，研究油液在封闭容腔里的特性，是研究液压技术，设计、使用与维护液压设备的基础。
总体上来讲，在液压技术中会遇到两种封闭容腔：稳态封闭容腔与动态封闭容腔。特别要留意的是，封闭容腔中的油液是可以压缩的（以弹性模量为表征，钢为2.1Χ10^5MPa，液压油为1.4-2Χ10^3MPa,两者相差100倍）。
一、稳态封闭容腔
其特点是在其中的油液，是基本不流动的，也就是既没有油液流到容腔外，也没有从外界补充油液进容腔。在这种封闭容腔中，适用于**的帕斯卡原理，即当外界通过接口对封闭容腔（连通器）加压时，所产生的压力将同时且等值地传递到封闭容腔的各个壁面上。附件所示的千斤顶，就是利用封闭容腔等压传递特性，进行力放大的最典型应用示例。这种封闭容腔，一般比较好理解。
稳态封闭容腔的压力基本公式
一封闭容腔中压力为P时，体积为V；压力加大为P+ΔP时，体积为V-ΔV，由此：
ΔP=Ee×ΔV/V
式中，Ee---有效体积弹性模量（包括油液本身，以及封闭容腔壁面等在内的等价弹性模量，有种含气量的影响很大）。
注意：这里只考察体积变化引起的稳态压力变化，没有时间的因素，所以是一种稳态的考虑。
二、动态封闭容腔
其特点是在其中的油液是流动的，也就是既有油液流进容腔，也有油液从容腔中流出。其基本压力公式，与上述稳态封闭容腔压力公式很相似，但符号的含义有差别。
动态封闭容腔压力公式
ΔP=Ee×Δq×t/V
式中，Ee与V的意思，与稳态封闭容腔一样，其余几个就变了：
Ee：有效体积弹性模量
V：封闭容腔的总容积；
Δq：在t时间里，流入与流出封闭容腔的液流流量之差（不再是容积的变化）
ΔP：在t时间里，封闭容腔压力的变化（或升高，或降低）；
而（ΔP/t）就是通常所说的压力飞升速率（单位时间压力的变化）。可见，影响封闭容腔压力变化的主要有Ee 、V和Δq三个主要因素。
三、还需要关注的几个要点
1、油液是可压缩的
液压系统中一般都要考虑油液是可以压缩的，只是在不同压力等级、不同使用场合下，数值上有所差别而已，不要太相信有些书上写的低压时是不可压缩的；
2、不论什么系统，都有层次不同的动态问题
进行任何系统设计，或者进行系统故障分析时，都要留意这个问题，用封闭容腔压力公式算一算。
曾经有一台压制炼钢炉用炭棒的大型压制机，当矿石原料略有变化时经常出现主压制液压缸运行不正常，走走停停，尽出废品。到现场一查，实际上是从液压泵到主压制缸无杆腔是一个封闭容腔，由于流量不足，使液压缸（直径约1.5m，行程约15m）的推力经常低于负载力。液压缸一停下来，封闭容腔暂时不增大，而泵照样来油，就又使封闭容腔压力上升，从而克服负载向前走一走。但当液压缸活塞一运动，封闭容腔总容积就增大，油压一跌下来，活塞又不动了。
实际上，系统油源流量处于不能满足系统要求的边缘状态，估计根本就没有进行封闭容腔参数的计算。该系统主液压缸运动速度很低，按常规不会认为是动态问题，而实际上还是个动态问题（压力随时间的变化比要求的慢），要依靠动态封闭容腔的概念来解决问题。公式中有E、V、Δq三个因素，但从实际出发，要增大油液弹性模量没招；要对钢铁成堆的特大系统进行管路改造以减小封闭容腔总容积，则花不起时间与停产损失（全套生产线从国外引进）。
最后，只能求助于Δq，即将油源流量加大。结果是将原来3台同步变量的变量泵中的2台，改为固定的输入值（相当于定量泵），留1台进行反馈变量（3台全部反馈快速性跟不上，也没有必要），即只在电控器上动点小手术解决了生产中的一个关键难题。
3、有效体积弹性模量影响因素中，油中混入空气影响**
对含气量的影响，应区分是空气溶解在油液中，还是油液中混入空气。
(1)空气溶解于油中
1）空气溶解于油中---对液体性质没有影响,压缩性、黏度都不变化！
2）溶解度与油液上方空气的绝对压力成正比;压力加大时,部分混入的空气，将溶解于液体中;已溶解于液体中的空气，会随压力的降低而逸出（开汽水瓶时逸出二氧化碳)；
3）溶解是需要时间的！溶解速度决定于油的压力，油液若被搅动,则气泡溶解速度较快。
(2)油液中混入空气
1)对黏度影响较小,而可使体积弹性模量大为降低！有数据说：混入1％空气，引起有效体积弹性模量从1449MPa下降到1077.5MPa。
2)在压力变化速率很高的情况下，油中的气泡是不稳定的，它们在高压下可能被压破。这就产生所谓的气态气蚀，气泡破坏时产生的压力大到足以使机器破坏，常发生在齿轮泵的高压排油口。
4、区分静态与动态体积弹性模量
静态弹性模量——指静止或运动速度不大的油液具有的弹性模量。
动态弹性模量——在设计控制系统时，油液要从伺服阀、比例阀、节流阀、减压阀阀口高速流出，油液中的气穴量便会增加很多，使油液弹性模量大为降低，油液在这种状态下的弹性模量称动态弹性模量。
